這則成語典故，發(fā)生在河?xùn)|虞國，今平陸一帶。公元前 650 年左右。見《孟子·萬章上》、《史記·秦本紀(jì)》。
    百里奚，滿腹經(jīng)綸，懷才不遇，在虞國做個(gè)大夫。晉獻(xiàn)公借道伐虢，回手滅虞，宮之奇逃走，百里奚被俘。秦晉交好，獻(xiàn)公把女兒嫁給秦穆公，百里奚陪嫁。這百里奚不甘為奴，乘機(jī)逃離，被楚人俘獲而放牛。秦穆公求賢，知百里奚高明，想重金贖回他，但又怕楚國不肯，便派人前去索要，說百里奚這個(gè)奴仆逃跑，秦國愿出市價(jià)五張黑色公羊皮換回，并會嚴(yán)加懲處。楚人收下五張公羊皮，把百里奚交回秦國。百里奚時(shí)已七旬，秦穆公開始有點(diǎn)失望。然后和他探討治國之道，才發(fā)現(xiàn)他雄才大略、經(jīng)天緯地，立即拜他為上大夫，相當(dāng)于后世的宰相。百里奚得遇明主，如魚得水，大展鴻圖，強(qiáng)國富民，終于使得偏居一隅的秦國強(qiáng)大起來，輔佐秦穆成為了春秋霸主。因?yàn)樗俏鍙埞蚱Q來的，所以人們稱他為“五羖大夫”。百里奚去世，整個(gè)秦國男女痛哭流涕，童子不唱歌謠，正在舂米者停下手中杵。

    這則成語典故，亦作“五羖大夫”、“五羊皮”，表示只要有本領(lǐng)，貴在堅(jiān)持，奴隸終究成宰相；只要愛賢才，從諫如流，君王定能成霸主。